Почему "Игорёк" не шагнёт на конвейер. Что не так с концептом "Калашникова"?
#1 OFFLINE
Отправлено 24 Август 2018 - 17:27
На этой неделе одной из самых популярных отечественных новостей стала информация о концептуальном боевом роботе, прототип которого был представлен знаменитым концерном "Калашников". Несмотря на его впечатляющую внешность, в массовое производство "Игорёк", скорее всего, никогда не пойдёт.
Мы с детства любим больших шагающих роботов. Гигантские имперские шагоходы из "Звёздных войн" и механический антагонист Робокопа на двух ногах знакомы, пожалуй, каждому. Если взглянуть на более свежие фантазии кинематографа, то достаточно вспомнить "Тихоокеанский рубеж" с антропоморфными (то есть человекоподобными) роботами-великанами.
Все эти роботы в фильмах и комикс-артах наводят ужас на противника и теоретически должны переворачивать ход сражения в пользу тех, кто этими роботами управляет. Но так ли это на самом деле и почему же тогда в окружающей нас действительности таких роботов практически нет?
"Ноги" против траков
Вы же наверняка помните из школьного курса биологии, что динозавры особенным интеллектом не отличались? А помните, кто является родственником динозавров в нашем с вами мире? Разумеется, птицы. И вы наверняка видели ролики в Интернете, где курицу качают на руках, а голова у неё остаётся в состоянии покоя? В общем, дело в том, что большая часть мозга динозавров, как и птичьего мозга, отвечала за положение туловища в пространстве, проще говоря, за сохранение равновесия и баланса — мозг динозавров не сделал их слишком умными, но зато был идеальным природным гироскопом, благодаря которому динозавры могли и быстро бегать на двух ногах, и ловко прыгать, и стать звёздами франшизы "Парк Юрского периода".
Но даже в наше прогрессивное с точки зрения технологий время создать аналог птичьего мозга учёные и разработчики пока что не в состоянии. Да, эксперименты компании Boston Dynamics показывают, что роботы способны удерживать равновесие при ходьбе и даже при беге, но на это уходит такое количество сил и ресурсов, что больше эти роботы ничем заниматься не могут. Они сосредоточены только на том, чтобы не упасть, на выполнение других задач их уже не хватает.
Итак, что выберет боевой генерал: танк, способный к самостоятельному преодолению препятствий и ведению боя, или шагоход, который занят только тем, что смотрит себе под ноги?
Преимущества в проходимости гусеничной техники перед техникой на ногах-манипуляторах можно перечислять чуть ли не вечность. Гусеничная техника, конечно, тоже может завязнуть в песках или болоте, но сделает это гораздо позже своего собрата, оснащённого только неуклюжими металлическими ногами.
Лёгкая мишень
Что может быть важным на поле боя помимо манёвренности и огневой мощи? Разумеется, малозаметность. Имперские шагоходы из "Звёздных войн" великолепно смотрелись не только в кадре, но и в прицеле артиллерии, и становились лёгкой добычей как для наземных сил, так и для штурмовой авиации противника.
Нет, конечно, если робот очень красивый, то построить его стоит, вот только воевать на таком не имеет смысла, иначе в армии его быстро назовут гробом на ножках. Танки прижимаются к земле, солдаты окапываются в окопах, боевые вертолёты используют складки местности, чтобы скрыться от противника до момента максимального сближения, и только "Игорёк" гордо вышагивает по полю боя, высоко неся своего оператора, которого легко пристрелит даже самый неторопливый и ленивый снайпер.
Нужны ли шагающие роботы в принципе?
Чисто теоретически можно представить себе ситуацию, в которой роботы на ножках будут предпочтительнее колёсных или гусеничных роботов. Можно представить себе робота-сколопендру, который способен пробираться в завалах после землетрясения и искать выживших в руинах. Возможно, такие роботы актуальны в случае, если необходимо до минимума сократить контакт с поверхностью, например, шагающий робот с манипуляторами из жаростойких материалов, гуляющий по вулканической лаве.
Управляемый прямоходящий робот с рабочим названием "Игорёк" весом 4,5 т, разработанный концерном "Калашников", на выставке "Армия России — завтра" в рамках IV Международного военно-технического форума "Армия-2018" в Кубинке. Фото: © КАЛАШНИКОВ
Однако более всего четвероногие и двуногие роботы могут быть востребованы не в военной сфере или для учёных, а для нашего с вами быта. Человеку проще взаимодействовать с устройством, похожим на него внешне. Электронные домашние любимцы, роботы-сиделки, помощники по дому и электронные садовники рано или поздно обзаведутся двумя или четырьмя ногами — просто потому, что нам комфортнее воспринимать их именно на ногах, а не на колёсах или на траках.
Что же до "Игорька", то единственной его задачей, с которой он справился великолепно, была шумиха в прессе. В остальном же судьба "Игорька", вероятнее всего, — остаться исключительно концептом, охраняющим вход на предприятие.
Автор:
Виктор Логинов
#2 OFFLINE
Отправлено 24 Август 2018 - 18:06
#3 OFFLINE
Отправлено 24 Август 2018 - 18:20
#4 OFFLINE
Отправлено 25 Август 2018 - 00:55
Mitrich (24 Август 2018 - 17:27) писал:
даже если его допилить, то противником для него м.б. только толпа бабулек-демонстранток, не способная стальной трос вокруг ног зацепить. бегать такая вундервафля не сможет, ибо мозги оператора вытрясет.
но, блин, с учетом стоимости дорожного покрытия в настоящее время, дешевле загнать танк, он испортит асфальт/плитку меньше.
Ramerup (24 Август 2018 - 18:06) писал:
а вот как мобильный грузовик, платформа сопровождения, мобильная огневая точка, особенно если комбинировать шагающие конечности и гусеничный привод (а такое тоже есть).
еще круче было бы создать шести-восьми лапую машину с гибридным ходом, но пока и для четырех ног программы писать еле осиливают.
в целом, кстати, всё упирается только в энергетическую установку, стоимость производства и обслуживания. технически сейчас можно at-at собрать, но его цена и стоимость содержания будет чуть более чем неадекватной.
Mitrich (24 Август 2018 - 18:20) писал:
на фоне сабжа и то и другое выглядит намного продуманнее, что в общем то странно, поскольку сабж придумывали инженеры, а приводимые отсылки просто выдумывали.
#5 OFFLINE
Отправлено 25 Август 2018 - 02:59
ты же сам и подтвердил то, что я написал, только более развернуто..
или я чего-то не понял?..
#6 OFFLINE
Отправлено 25 Август 2018 - 12:11
Ramerup (25 Август 2018 - 02:59) писал:
ты же сам и подтвердил то, что я написал, только более развернуто..
или я чего-то не понял?..
а машина поддержки пехоты, т.е. что то маленькое, на лапках, наоборот, очень даже какое - от переноски груза по пересеченной местности, до несения тяжелого вооружения - крупнокалиберного пулемета, автоматического гранатомета. прискакал, лапки сложил, боекомплекты и жратву раздал, встал в охранение, как автоматическая турель. чисто гусеничный тоже так может, но проходимость(на пересеченной местности) у него значительно ниже. этакий высокотехнологичный ослик с функциями сторожевой овчарки.
у четырехлапого шагохода, в размере человека, и проекция меньше (на ходу) и грузоподъемность выше (в сравнении со стоящим человеком, есессно)
в момент, когда смогут дешево (например, дешевле 200 тыс. $ - примерно во столько обходится подготовка к бою один мясозольдат, но мащинге прямо с конвейера готова бежать, а значит туда, где дешевле угробить мащинге, лучше послать мащинге - это экономически целесообразно) клепать такие мащинге - они будут очень востребованы.
мащинге на лапках может на лестницу и может на склон с углом 35 градусов. и не знаю, какую высоту стенки оно может переползти.
зато точно знаю, что современный танк не может через стенку выше 1,5 метра (вообще 1,2 метра - уже серьезное препятствие), а его младшие гусеничные собратья, не могут через стенку выше, чем могут задрать ось ведущих колес, т.е. для повышения проходимости нужно увеличивать проекцию и увеличивать тяговые возможности, связанные со сцеплением гусениц с грунтом.
в то же время, бостон динамикс учит своих шагающих роботов открывать двери, перепрыгивать препятствия и перелезать через заборы. в итоге, мащинге на лапках сможет то, чего не сможет мащинге на колесиках.
несложно прикинуть, что как только все узлы текущих разработок доведут до предельно возможной функциональности, то пуск в серию снизит стоимость весьма значительно.
сделать один, уникальный объект, - дорого, сделать сорок тысяч типовых объектов на настроенной производственной линии - значительно дешевле в переводе на удельную цену объекта.
вот и получается, что очень неоднозначно. как тяжелая боевая машина - вообще никак, "дорого и глупо", а как легкая пехотная поддержка - очень перспективно.
#7 OFFLINE
#8 OFFLINE
Отправлено 25 Август 2018 - 23:19
Mitrich (25 Август 2018 - 14:39) писал:
Другое дело научить по неровной поверхности ходить проблема. Легче с дронами помудрить.
омон в атаку скоро начнет уже в экзоскелетах бегать, городские условия и расширенная поддержка допускают и вес и энерговооруженность считать вторичными.
штурмовой щит весит 50 килограмм, например. но он в дверь проходит. мащинге в дверь сходу может не пройти, а юркий террорист подкатит мащинге под ноги гранату и будет мясорубка. оно кому то надо?
для заглядывания в окна существуют дроны и прочие мелкие и юркие штуки, тут ситуация обратная - разведка это миниатюризация+скорость. и не только летающие - не зря все время пытаются придумать кибертаракана.
роботы-шагоходы, в общем то, по неровной поверхности вполне справляются. не уровня перепаханной прибрежной полосы с искусственными волноломами, но бегать по лесу вполне могут.
#9 OFFLINE
Отправлено 29 Август 2018 - 05:37
«Армия-2018»: самые невероятные российские военные новинки в фотографиях
https://hi-tech.mail...o/?from=newsapp
правда, фото не в полный рост, ходули не влезли..
П.С. видел видео как робот-"собака" по дому бегает, довольно шустро, надо сказать..
так что с доводами mailstream'а соглашусь..
единственно, лестница у "собаки" создает некоторое затруднение и, соответственно падение скорости.. но взбирается таки.. развернувшись при этом задом)) если правильно помню..
ну и отсутствие головы вызывает недоумение, чем оно будет тапочки хозяину приносить?)
кстати, может даже у нас это видео кто-то выкадывал, но скорее у Фрица, он все предрекает повсеместное нашествие роботов и вытекающую из этого высокую безработицу среди человеков..
непонятно только, чего пенсионный возраст сдвигают..
банды безработной молодежи в городе - социально опасны, а вот стаи пенсов, громящие и поджигающие - это из области дурдома, который когда-то может и случится, но не будет при этом социальным явлением..
#10 OFFLINE
Отправлено 29 Август 2018 - 09:10
Ramerup (29 Август 2018 - 05:37) писал:
Ramerup (29 Август 2018 - 05:37) писал:
робот, проходя по маршруту, запоминает его детально и, однажды, найдя для маршрута максимально эффективное прохождение, либо будучи проведенным по маршруту, в дальнейшем просто выполняет последовательность действий, а не вырабатывая каждый раз решение.
если оптимальный маршрут не найден сразу, то постепенно оптимизируется в элементах и скорости прохождения имеющийся.
иными словами - пятьдесят роботов с объединенной базой данных, через довольно короткое время изучения территории, будут иметь хорошо оптимизированную схему прохождения всей исследуемой территории, причем максимально эффективный маршрут будет у каждого из пятидесяти.
Ramerup (29 Август 2018 - 05:37) писал:
#11 OFFLINE
Отправлено 29 Август 2018 - 16:07
вообще на тюбике много всяких видео про роботов..
вообще на тюбике много всяких видео про роботов..
тут:
https://www.youtube....oston dynamics
на некоторых моделях клешню сверху приделали, эта тапки принесет..
П.С. не хотел бы с такой фигней страхолюдной в сумерках
#12 OFFLINE
Отправлено 29 Август 2018 - 16:38
А вообще здорово.
Количество пользователей, читающих эту тему: 0
0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных